雄克Schunk夾爪提供三種主流控制方式，其適用場景與性能差異顯著：
氣動控制
優勢：成本低、型號豐富，適用于大多數工業場景。氣缸通過壓縮空氣驅動，結構簡單且維護便捷。
局限性：氣壓穩定性直接影響夾持力。若氣源處理不當(如濕度>70%、含油量>0.01mg/m³)，可能導致壓力波動，引發工件滑落或變形。
優化建議：
采用精密過濾器、減壓閥和油霧器組成的氣源處理系統，確保壓縮空氣干燥無雜質。
縮短管路長度、減少彎曲，降低氣體壓力損失。例如，SCHUNK PGN-plus系列兩指平行抓手通過優化氣動回路設計，實現閉合時間≤0.3秒，適應高速產線需求。
輕質工件(如薄壁金屬件)氣壓控制在0.3-0.5MPa，重型工件(如風電葉片)需≥0.7MPa并配合液壓膨脹技術。
液壓控制
優勢：調速方便，夾持力均勻分布，適用于重型工件(如500kg風電葉片)。
局限性：系統成本高，后期維護復雜(如液壓密封系統需定期檢查)。
優化建議：
結合液壓膨脹技術，確保夾持力無泄漏。例如，SCHUNK雄克夾爪通過液壓密封系統實現零泄漏抓取，避免葉片搬運過程中脫落。
定期更換液壓油，防止油液污染導致元件磨損。
電力控制
優勢：性能與結構優于前兩者，支持AI視覺與力控融合技術，適應精密電子元件到重型機械部件的全場景需求。
局限性：初期投資成本較高。
優化建議：
利用AI視覺系統(識別精度±0.1mm)鎖定目標，力控系統根據工件材質自動調節夾持力。例如，在手機主板裝配中，夾爪以±0.05mm精度完成元件放置，良品率提升至99.9%。
通過開放接口與標準化協議(如SECS/GEM)，實現與工業物聯網(IIoT)的深度融合，實時采集夾持力、開合次數等數據并傳輸至云端。
更新時間：2025-10-22
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